电动执行器可接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
 

　　电动执行器的使用要求：
 

　　(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。
 

　　(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。
 

　　(3)停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，必须有离合器及手轮。
 

　　(4)在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。
 

　　(5)为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。
 

　　除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，能在执行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合，能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功能的执行器，这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。